Como o atlas de Boston Dynamics vê o mundo

A Boston Dynamics revelou novos detalhes sobre como o robô do Atlas Humanóide vê e interage com o mundo ao seu redor.
A visão panorâmica do robô combina imagens bidimensionais capturadas por câmeras a bordo, posicionar as informações das juntas da Atlas para se orientar no espaço, uma imagem 3D de seu ambiente para avaliar a profundidade, bem como os arquivos CAD de objetos nos quais o robô foi treinado para fazer previsões em tempo real sobre como um objeto é orientado no espaço.
A mais recente atualização do Atlas da Boston Dynamics inclui um detalhamento aprofundado de como o robô vê o mundo.
O Atlas atualiza consistentemente sua percepção do mundo ao seu redor para reagir a mudanças no ambiente (como quando os funcionários da Boston Dynamics movem as coisas ou soltam objetos no chão).
Confira o vídeo neste artigo para ver o detalhamento completo e o atlas da Boston Dynamics em ação.